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市场动态

工业机器人控制系统的主要功能

2020.11.27

工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目,工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目的控制,是工业机器人控制系统的主要任务,其中有些项目的控制是非常复杂的。工业机器人控制系统的主要功能包括以下两点:

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272020-11

PLC选型之控制功能

2020.11.26

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

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262020-11

PLC选型应遵循什么原则?

2020.11.25

在PLC型号和规格大体确定后,可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数,并选择各组成模块的型号。选择模块型号时,应遵循以下原则。

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252020-11

不同形式的直流输入信号如何与PLC连接?

2020.11.24

在可编程程序控制器控制系统中遇到的的直流有源输入信号,一般都是5V、12V、24V、48V等。而目前的PLC输入模块输入点的响应电压范围是3~120V之间,因此,这类信号不必做转换处理,直接和PLC输入模块输入点连接,但和其他无源开关量信号以及其他来源得直流电压信号混合接入PLC输入点时一定注意电压的0V点一定要连接。

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242020-11

PLC有什么工作模式?

2020.11.23

PLC接线图组成:输入端 、接按钮 、 输出端、接交流接触器 、PLC主体

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232020-11

PLC高级编程语言之ST,SCL

2020.11.21

ST,是STRUCT TEXT 的缩写,是IEC61131-3标准制定的编程语言。从字面理解,是结构化文本语言!很明显,它是为结构化编程而诞生的。它以计算机的Pascal语言为基础,针对工业控制进行了一系列的优化和修改。也可以认为它是根据C语言来的,但这种说法不太严谨,因为ST语言是不区分大小写的,而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

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212020-11

在变频器中如何使用断路器?

2020.11.20

变频器远程控制

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202020-11

露天或粉尘环境下怎样安装变频器控制柜?

2020.11.19

在部分厂矿、地下室、露天安装使用的变频器控制柜,会经受着如高温、粉尘、潮湿等恶劣环境的严酷考验。为此,很多用户会选用密封形式的变频柜。这样虽然在一定程度上可以起到防雨、防尘的效果,但同时也带来了变频器散热不良的问题。

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192020-11

机器人智能抓取系统之Model-based

2020.11.16

这种方法很好理解,即知道要抓什么,事先采用实物扫描的方式,提前将模型的数据给到机器人系统,机器在实际抓取中就只需要进行较少的运算:

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162020-11

用变频器时能配漏电保护器吗?

2020.11.13

使用变频器时,决不能使用漏电保护器,这是变频器使用的一大原则。有些客户在使用变频器时,为变频器选了相应的漏电保护器。最后的结果:变频器一起动,漏电保护器就动作,系统根本无法运行。

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132020-11

PLC编程变量太多,如何规划地址便于记忆?

2020.11.10

首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些,主要有输入X输出Y,辅助继电器M,定时器T,计数器C,状态S,数据寄存器D,XY一般小型PLC很少,40点、60点的,这个根据输入输出类型进行规划即可,主要就是分清楚高速输入、高速输出,普通的不要占用。

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102020-11

什么情况下在485总线上要增加终端电阻?

2020.11.09

一般情况下不需要增加终端电阻,只有在485通信距离超过300米的情况下,要在485通讯的开始端和结束端增加终端电阻。

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092020-11

什么是RS485总线?

2020.11.07

工业现场经常要采集多点数据,模拟信号或开关信号,一般用到RS485总线,RS-485采用半双工工作方式,支持多点数据通信。RS-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来,不支持环形或星型网络。

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072020-11

什么是电气互锁?

2020.11.04

电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。它实现的手段主要有三个,一个是电气互锁。二是机械互锁,三是电气机械联动互锁。

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042020-11

电气控制系统的主要功能

2020.11.03

为了保证一次设备运行的可靠与安全,需要有许多辅助电气设备为之服务,能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合,称为控制回路或二次回路。这些设备要有以下功能:

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032020-11

电气控制系统设计的要求和步骤

2020.11.02

电气设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

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022020-11

PLC与传感器按电源配置类型如何接线?

2020.10.30

如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(接口指示)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

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302020-10

传感器和PLC相连注意事项

2020.10.28

传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。

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282020-10

工业机器人发展仍需“苦练内功”

2020.10.26

尽管长期来看,国内市场潜力大,但我国工业机器人产业主要集中在中后端,以机器人本体和系统集成为主,外资品牌依托核心零部件优势占领全球市场,中国工业机器人市场整体国产化率仍然较低,尤其是工业机器人的三大关键零部件——减速器、控制器、伺服系统,实现国产替代还有较长的路要走。

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262020-10

什么是机器人控制系统?

2020.10.24

如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。

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242020-10

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