在工业自动化控制发展史上， PLC 和DCS 是最早出现的两大计算机控制系统，至今也一直是最主要的两大控制系统。但无论是PLC 还是DCS，每个厂商的控制器硬件到编程软件都是“捆绑”在一起的， 用户一旦选择了某个厂商的系统， 就几乎固定了可用的软硬件、架构和技术路线。这样的封闭系统诚然在可靠性稳定性方面会有优势，但是它的缺点和局限性也是显而易见的，通用性差，没有互操作性，后期运维困难以及成本高昂。

　　因此，在PLC 和DCS 大行其道的时候，基于PC 的自动化控制技术凭借其不可比拟的开放性开始慢慢崛起。特别是基于Windows 的实时扩展系统，如IntervalZero 的RTX，以及实时操作系统（RTOS） 的诞生，克服了Windows 自身不是实时系统无法用于工业控制的缺点，从而使得PC 控制得到了空前发展，逐渐成为主流自动化控制系统之一。

　　PC 控制技术实现了软硬件解绑，只要是x86 硬件+ Windows 操作系统， 各家的IPC 都可以用来做控制器。而随着IEC61131-3 标准开发环境的发布， 基于PC 的控制器在编程软件上都有了一定的通用性。

而纯软件实时控制，是在PC 控制基础上，将PLC 的控制功能封装在软件内，用软件实现传统硬件PLC 的控制功能。因此，软件实时控制天生就有PC 控制软硬件解耦的优势，再加上采用开放的国际通信标准和IEC61131-3 国际标准编程环境， 一项打破传统PLC 局限性的新兴控制技术就发展起来了。

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