控制系统选择应避免数据表的对比

　　用一些性能参数来对比，似乎是客观的，但是，其实，这是纯粹的硬件思维，而不是全局的思维，"局部数据强完全不代表全局最优"。对于机器制造商而言，控制系统选择，应该避免对于传统遗留的问题，这包括几个常见的问题：

1、用过去的产品结构来思考今天的问题：就像PLC一直被分为大型/中型/小型的局限，实际上，这种分类方法仅存在于对I/O处理能力的考虑，而对于机器控制来说，I/O处理响应并不高，真正要求高的是运动控制、机器人、CNC类的任务，这个与30年前比较PLC的I/O容量时代已经发生了很大的变化。

2、避免用单步指令执行来考量性能，因为这是早期PLC硬件执行任务的指标，而基于分时多任务操作系统，并不采用这一指标，因为有了RTOS的任务调度、时间片划分机制，是以任务周期作为指标的。

3、系统的速度取决于最短那块板，有些厂商过分夸大通信任务的响应能力-但是却掩盖了其网络架构带来的同步在数个周期才能完成-逼不得已的快这个事实。还有一个问题在于，系统的性能往往受到最短那块板影响，也即，最优的系统是控制、通信、运动控制任务周期保持一致。

　　这种基于产品DataSheet的比较分析，对于决定机器与装备这类产品战略性决策来说，绝非好的策略。

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