机器是一个机械-电气-软件一体化的系统，因此，它必须是一个整体来考虑，这里包含了几个方面的问题：

　　（1）.集成架构利于内部最优。通过不同的分立组件拼装的系统，最大的问题就在于它无法发挥每个组件的最大性能，另外，在接口处往往存在不稳定性，而且在软件实现方面，也通常会需要多个软件的配合，这需要工程师掌握多个软件，并在其间进行切换。

（2）集成开发平台——提升工程效率。集成，在于对象和流程两个维度。对于复杂变化的机器产品类管理，包括软件版本控制、复用的软件组件、由厂商提供的mapp组件，这些都是提升机器开发效率、并确保长期投资安全的集成性。

　　随着软件的复杂性提高，在软件方面的工程师资源、测试验证工时都是巨大的，因此，提升工程效率需要较好的工具平台，正所谓"工欲善其事必先利其器"。

　　（3）.巧用架构，四两拨千斤。控制系统的架构设计也很关键，其实，集成架构，就使得系统更为简洁，进而降低不必要的连接和额外的软件测试成本。

在传统的伺服电子凸轮裁切中，需要裁切轴跟随外接的测量材料速度的编码器，PLC+运动控制模块的架构往往将编码器接入到I/O测。

　　还有一些情况，就像机器的网络采用集中式网络架构，需要经由主站为从站之间进行同步关系的协同，那么就会导致这个网络需要经过多个分发周期才能完整这个同步任务，而分布式网络则可以通过交叉通信来实现从站间的同步，在表面上看，集中式网络的每个传输都是非常快的，但其整体最终获得的性能却并不一定快，人们很容易被这种数字上的快所误导。

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