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市场动态
怎么控制伺服电机速度快慢?

怎么控制伺服电机速度快慢?

2020.09.08

德克威尔EX系列适配器支持Profinet,EtherCAT,CC-link,DeviceNET等现场总线协议,可搭配不同品牌不同系列的PLC。并可进行模块扩展,例如高速脉冲输出模块和高速计数模块,由此搭配脉冲型伺服电机组成全闭环控制系统。

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伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

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