提示

很抱歉!您正在使用的浏览器版本过低,
无法得到最好的体验效果,建议您升级后再试!

继续访问>>

为获得最佳浏览体验,建议您升级或选用其他浏览器:

市场动态
伺服电机脉冲控制方式

伺服电机脉冲控制方式

2020.09.10

德克威尔EX系列可扩展式远程IO可以进行脉冲输出模块扩展,脉冲输出的方式有差分信号输出和单通道NPN,PNP输出可满足不同脉冲型伺服电机的控制方式。

大图1.919_副本.png

第一种,驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。如上图中,如果B相比A相快90度,为正转;那么B相比A相慢90度,则为反转。运行时,这种控制的两相脉冲为交替状,因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点,那也说明了这种控制方式,控制脉冲具有更高的抗干扰能力,在一些干扰较强的应用场景,优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口紧张的情况,比较尴尬。

第二种,驱动器依然接收两路高速脉冲,但是两路高速脉冲并不同时存在,一路脉冲处于输出状态时,另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时,一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲,一路输出为正方向运行,另一路为负方向运行。和上面的情况一样,这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

第三种,只需要给驱动器一路脉冲信号,电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单,高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中,可以优先选用这种方式。



关注我们

南京市浦口区行知路2号创展大厦A座7楼

400-096-9016

sales@welllinkio.com

2015-2022©南京德克威尔自动化有限公司 版权所有 苏ICP备17024971号

技术支持:深圳网站设计