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市场动态
运动控制器与PLC的区别

运动控制器与PLC的区别

2020.09.23

德克威尔推出的EX系列卡片式IO,支持诸多工业现场总线协议。例如Profinet,EtherCAT,CC-link,DeviceNET等现场总线协议。EX系列可扩展运动PTO脉冲输出模块,支援差分输出或单通道NPN/PNP输出。通过简单的参数设置即可进行位置控制和速度控制。可为步进电机驱动器,伺服电机驱动器提供脉冲指令。

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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高,如-插补控制,反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令,用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。

也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。


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