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市场动态
伺服电机的特点

伺服电机的特点

2020.09.25

德克威尔推出的EX系列卡片式IO模块,可通过工业现场总线搭配PLC进行高速脉冲输出和高速脉冲计数。速度可达到1Mhz。可以为脉冲型伺服提供运动指令,也可以将编码器计数反馈给PLC,从而形成全闭环的控制。

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伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。  

直流伺服电机又分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),而且会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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