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利用3D相机打造更智能的AGV辅助系统
随着工业4.0的推进，系统和工厂的数字化、自动化和网络化正成为生产行业的焦点话题，因而也成为物流业的焦点话题。
工业4.0不断优化流程，提高生产力和灵活性，从而节省时间和成本。机器人系统已经成为自动化处理的主要推动力。物联网（IoT）的存在让机器人越来越灵敏、自动、灵活且易于操作。越来越多的机器人成为工厂和仓库的日常帮手，智能图像处理在其中发挥着越来越重要的作用。
为满足制造业扩大生产规模以及向全自动化和智能联网生产转型这一日益增长的需求，位于德国巴伐利亚的公司开发了一个自动驾驶的机器人辅助系统。“智能机器人助手”是灵活性和自动化的完美结合：它由一个强大高效的内部物流平台、灵活的机器人手臂和3D立体相机系统组成。
该解决方案用途广泛，例如：它能完成单调、沉重的装配和放置任务。自动运输系统可以将欧标托盘从地面吊起至集装箱或吊起工业规格的各种尺寸网状托盘，最大负载可达1200公斤。对于纺织工业客户而言，自动导引车(AGV)用于自动放置筒子架。为此，它自动托起装有纱线卷筒的托盘，运输并放置到指定筒子架以便进一步处理。该系统使用定制开发的夹持器，每8个小时能抓取1000个纱线卷装，并放置到筒子架的轴心上。
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