在评估开放式控制器的时候，需要考虑以下五个关键特征。

　　基于应用程序的架构

　　在过去和现在的机器控制器平台之间，最显著的区别之一是：平台的开放程度如何？基于应用程序的程度如何？在现代机器控制器中，具有灵活的开放软件体系结构，允许OEM 厂商选择他们需要的应用程序或使用任何开源软件。他们可以使用在开放平台上自己开发的软件，利用其专业的自动化和控制知识，以适合其需求的任何编程语言创建特定于机器的应用程序。

　　硬件

　　领先的控制器供应商正在推出基于Linux的多核处理器，其运行速度和复杂性可满足最苛刻的要求。多核处理器在应用程序驱动的体系结构中提供了关键优势。现在，控制器被要求同时执行更广泛的功能，以实现机器的核心自动化、I/O 和运动顺序控制。

　　连接性

　　最新的控制器正在迅速推广对EtherCAT? 协议的支持，该协议在半导体制造等要求苛刻的行业中被用作事实上的标准总线。EtherCAT还具有以运动控制为中心的优势，这是自动化应用的宝贵资产。

　　开放性仍然是关键

　　控制器产品线也支持其它流行协议，这提供了更大的灵活性。此外，对OPC统一架构和时间敏感网络等新兴协议的支持也越来越多；配置这种开放式体系结构的机器控制器，可以提供有价值的、经得起未来考验的解决方案。

　　稳定性和可扩展性

　　智能可扩展性是新一代开放式机器控制器的关键优势，其基础平台可以通过附加的应用程序功能来进行扩展。核心架构让OEM厂商可以根据需要进行扩展，而不是拥有几十个或数百个不同的、由硬件决定特定功能的控制器。

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