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市场动态
什么叫开环,闭环,全闭环?

什么叫开环,闭环,全闭环?

2021.01.05

开环:你老板叫你办事就不管了,也不管你办了没有,你也不需要反馈是否办了,例如步进电机,你发了多少脉冲他走多少路,到底走到没有走到谁也不知道。

半闭环:你老板叫你办事,你去办了,办了好不好告诉你老板,然后到底办好没办好老板不会去查验,就是基本的伺服电机,电机可以靠编码器来返回位置,但到底机械结构是不是打滑了没有实际走到位就不管了。

闭环:你老板叫你办事,你去办了,将结果告诉了老板娘,然后老板娘觉得你做事不够深刻,不舒服,然后叫老板告诉你继续深入,你就继续办,然后再告诉老板娘,直到老板娘满意,这就是永久编码器的伺服电机,是否走到位连续伺服编码器来测量,没有走到位通知伺服驱动器继续走,直到走到位位置。

再打一个比方

开环:就是我打你十下,但是你只知道疼,我没打你,你就不疼,但你不知道谁打的;

闭环:就是我打你十下,你知道疼,同时还知道我打你十下,反过来还和我说我打了你十下;

全闭环系统:就是你系统里面已经有伺服电机了(伺服电机是闭环的),但是你还在这个系统里面加了个编码器来比较脉冲,达到精确值很高的定位系统,这就是全闭环系统。

这里的“疼”就是电机旋转,“打你十下”就是发脉冲数,“和我说我打了你十下”就是反馈数,这个反馈由伺服后面的编码器知道的。

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