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市场动态
自主移动型机器人的应用

自主移动型机器人的应用

2021.02.02

20世纪40年代,神经生理学家、控制论和机器人专家威廉·格雷·华特研制出第一代自主移动型机器人。60年代约翰斯·霍普金斯大学研制出了用声呐探测周围环境被称作“野兽”的机器人。大约在同一时期斯坦福大学研制出了第一个能够推理自己行为的机器人。

当前自主移动型机器人一般由控制器、传感器、执行器和电力系统4部分组成。控制器由微处理器、嵌入式小型计算机组成。传感器则根据机器人的应用场景进行布置,主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头组成。执行器主要有2种方式:一种是由车轮组成,另一种是由履带式构成。电力系统则是主要的动力来源。自主移动型机器人的商业应用可追溯到20世纪90年代初。自主移动型机器人是工业机械臂之父约瑟夫·恩格尔伯格操刀设计的首款商用的自主移动型医用机器人。其功能主要包括帮助护士和工作人员搬运包括无菌用品、报告、化验样本以及邮件、餐盘等在内的物品。此后由于技术的进步与制造成本的降低,它开始在工业场景中频繁地出现。如今自主移动型机器人在工业、农业、商业环境中获得了应用。为了适应自主移动型机器人的需要,很多公司正在重新设计仓储方案。

自主移动型机器人的应用得益于激光雷达、毫米波雷达等感知技术的发展,让它们具备了路径规划和导航能力。Fetch Robotics公司首席执行官怀斯在2019年全球自主移动型机器人大会上表示:“大多数自主移动型机器人都是相似的,但它们工作方式的差异影响了它们在不同环境中的安全性和实用性。”她认为自主移动型机器人下一步需要发展传感器、里程测量、定位、地图、导航、避障和物体监测等关键技术,以凸显它们在行动、路径规划和决策方面的能力,使其适应更复杂的环境。

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