车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有约三十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受 。

在安全性方面，立体车库采用电气控制系统，人在车库内或车不准停的位置，整个设备便不会运转，避免了人为操作可能导致的剐蹭和安全事故，提高了停车的安全性‌。

立体车库电气控制系统是一个自动化控制系统，主要由电气控制部分和机械结构部分组成。

机械结构部分由立体式停车设备、进出口设备和转运设备等组成，而电气控制部分则是整个系统的控制中心，用于控制整个停车过程中的各个环节。

立体式停车库电气控制系统的硬件主要包括控制器、传感器、执行机构和通讯设备等。其中，控制器是整个电气控制系统的核心部件，负责控制整个系统的运行。传感器则用于感知停车场内车辆的情况，执行机构则用于控制停车场内设备的运行。通讯设备则用于实现系统内部各个部件之间的通讯。

立体车库现场的核心痛点在于确保系统的可靠性和供电安全等多个方面，‌ 这涉及到电气安装、智能控制系统的设计等。

1.可靠性

立体车库系统需要在各种情况下都能稳定可靠地运行，这包括对故障的快速检测和处理，例如光电开关信号丢失、限位开关误动作等问题，都需要通过PLC、IO模块和工控上位机进行精确控制和及时反应‌。

德克威尔EX系列卡片式IO模块支持PROFINET协议，且通过PI协会一致性认证，抗干扰性强，为立体车库的运作提供可靠工作环境。

2.扩展性

立体车库系统需要检测并防止各种安全隐患，如车辆停靠未处于安全区域、障碍物存在等，并通过传感器和自动化控制技术及时发出警告‌，所以现场需要采集大量传感器信号。

德克威尔EX系列扩展性强，单片最大点数32点，可以帮助客户通过32点数字量模块进行配置，且EX系列模块体积小巧，在接入点数多的情况下不占用过多柜内空间。

3.确保供电安全

在具体实施过程中，还需要注意一些技术细节和挑战。例如，电气安装需要考虑到车库的建筑布局和用电负荷，确保供电系统的稳定和安全‌。此外，电气系统还需要具备防火保护措施，配电线路应满足火灾时连续供电的需求‌。

立体车库属于大功率负载，提升电机需要380V驱动，常规IO无法满足，德克威尔EX系列继电器型输出模块EX-3208，可通过继电器带动交流接触器，从而轻松实现380V的控制。

在该项目中，控制层使用西门子PLC，搭配德克威尔EX系列PROFINET适配器EX-1110，最大可支持扩展32个IO模块，EX-2C0S是32通道数字量输入模块（NPN&PNP），主要采集传感器、行程开关等数字量型号，EX-3208是8通道继电器输出模块，控制交流接触器驱动提升电机，进行车位的提升。

主站：西门子200Smart

适用工艺段：立体车库

项目I/O配置：数字量信号大约130个点