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我们如何定义人形机器人？
目前，世界范围内对于人形机器人并没有标准定义，常常将其模糊定义为外表和行为都接近人的机器人。从全球先锋探索者来看，无论已经遗憾谢幕的本田“ASIMO”，抑或是新生力量特斯拉“Optimus”，全球人形机器人赛道参与者的愿景都较为一致，即：希望可以实现人机互动，走进家家户户，与人类共同社会化分工。
根据中金公司研究报告中的观点，对比工业机器人和协作机器人，人形机器人的绝对优势或体现在人机情感交互和非结构场景的适应能力。一方面，人类很容易与人形机器人产生情感联系。彭博社指出，人形机器人的设计目标是激发信任，并鼓励人类与他们建立联系。另一方面，在非结构场景作业中，人形机器人也可以有很多用途。例如2011年日本福岛发生核泄漏，由于高辐射影响，抢险救援者无法进入灾区内部，同时轮式或履带式机器人行动能力有限，无法适应核电站的复杂环境，于是人形机器人的研发也成为学术界讨论的热点。
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