在现代工业自动化领域，客户常遇到系统不稳定、生产线效率低等痛点，分布式IO系统的重要性日益凸显。

EX-6021是单通道差分编码器模块，主要有以下功能：

1、计数功能：

计数功能是EX-6021基本功能，用于实现计数现场输入脉冲输入个数等；

2、Z相功能：

此功能可以实现计数过程中，计数值自动清零;

3、初始值功能:

此功能可以设置计数初始值，可以实现计数值从初始值计数:

4、计数方向功能：

此功能可以实现EX-6021双向计数:0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。

启动TIA Portal V17软件，选择“创建新项目”。选择创建项目的名称和路径，单击创建。

步骤1：选择设备与网络，单击添加设备；

步骤2： 选择PLC型号（案例中使用的PLC型号是 S71200 ）；

步骤3：单击添加。

添加GSD文件。

步骤1：选择GSD存放的路径；

步骤2： 选中对应的GSD文件；

步骤3： 选择安装（组态案例使用EX-1110耦合器）。

添加PROFINET从站设备。

步骤1：点击网络视图；

步骤2： 点击其他现场设备；

步骤3： 点击其他现场设备；

步骤4： 点击WELL-LINK-IO，选择EX-1110耦合器模块。

连接PLC和PROFINET从站设备。单击DEC模块的未分配，并点击PLC-1.PROFINET接口。

添加单通道差分编码器模块。双击网络视图中添加的EX-1110耦合器模块，转到设备视图界面，选择耦合器模块中Counting，双击添加EX-6021。

设置计数模块配置信息。1.点击EX-1110耦合器。

打开设备视图，点击EX-6021-1，然后点击下方模块属性，选择模块参数，右侧项目框配置EX-6021配置参数信息。

组态及程序下载。网络视图中选择所有设备并下载点击。

步骤1：点击开始搜索；

步骤2：搜索成功后点击下载。

程序下载完成后启动CPU运行，并转点击转至在线监控通讯是否正常。

注：参数设置需要在模块运行前配置，如使用TwinCAT则在Starup中设置；在OMROM软件中需要在模块编辑初始化参数设置中找到对应的模块并配置；如不需要设置则采用默认值，不需操作即可。

注：下行数据对应的地址为连续的地址，不可分开。其中下行数据(数字量和模拟量)需要用户根据现场使用场景设置，上行数据为模块运行反馈的数据。

1、计数功能

置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，此时可采集现场输入脉冲，计数值在上行模拟量Count Value位反馈；

2、Z相功能

先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，然后设置下行数字量Z Phase Enable位打开Z相清零功能；

3、初始值功能

先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，然后设置下行模拟量Initial Count Value用户初始值 (0-4294967295)，然后设置下行数字量Set Initvalue Enable位打开初始值功能;

例:设置 Count Enable = 1；

Initial Count Value = 1000;

Set Initvalue Enable = 1;

Count Value计数值变为1000，并从1000开始计数;

4、计数方向功能

先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，然后设置下行数字量Counting Direction位，其中0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。