在现代工业自动化领域中，分布式IO系统的重要性日益凸显，它们在提高生产效率和系统可靠性方面发挥着重要作用。

德克威尔EX-6321是Modbus RTU主站通讯模块，被广泛采用于工业自动化系统中，其通过串行接口提供快速可靠的通讯，企业能够实现对多个从站设备的实时监控和高效控制。

Modbus RTU是Modbus通讯方式的一种，基于RS485/232串行接口的通讯协议，在控制系统中广泛应用。在此类控制系统中，通常将Modbus RTU通讯模块充当主站，而变频器、伺服电机驱动器以及其他控制设备则作为从站。

该通讯方式用于控制系统的优势在于实现简单、运行可靠、搭建成本低，且一个主站能够支持最多31个从站的通讯。

打开TwinCAT3后，组态EX-1100,并添加EX-6321模块到插槽中，如图所示。

配置EX-6321通讯参数，双击“Box 1（EX-1100）”>“StartUP”，右击空白处选择“添加新项”，在启动参数窗口中选择“EX-6321”，用户可配置相应的通讯参数，如图所示。

EX-6321可配置参数（波特率、奇偶校验、停止位以及通讯超时等）如表。

EX-6321输入输出地址对应的功能以及说明，如表所示。

例如读取Modbus RTU从站#1  寄存器

40001/40002/40003/40004的数据：

Slave_ID –》1（从站地址为1）

Funtion   -》03（03功能代码读取）

Address   -》00 （起始地址40001对应的地址为0）

Coil Or Register Quantity –》04（连续读取4个寄存器）

Send_Enable –》TRUE（数据发送）

从站#1返回寄存器40001/40002/40003/40004的数据分别存储在：

Data In 0、Data In 1、Data In 2、Data In 3中。

例如对Modbus RTU从站#2   寄存器

40010/40011/40012/40013写入数据分别为100、3000、80、300：

Slave_ID –》2（从站地址为2）

Funtion   -》16（16功能代码写入）

Address   -》00 （起始地址40010对应的地址为0）

Coil Or Register Quantity –》04（连续写入4个寄存器）

Data Out 0 –》100

Data Out 1 –》3000

Data Out 2 –》80

Data Out 3 –》300

Send_Enable –》TRUE（数据发送）

注意：Send_Enable引脚从1→0，Data Out1-Out4的数据将自动清除。

部件说明示意图：

部件说明表：