RB系列EtherCAT总线适配器

Reset按键按住5s后，松开按键设备恢复出厂设置，并进行重新启动。

将电脑与适配器type-c口连接。

在I/O TesterTool中点击在线升级。

点击搜索，在搜索到模块后选择对应的升级文件，勾选模块后点击开始升级。

二、TwinCAT 2与RB-1100连接及其配置

1.通讯连接图

2.硬件配置

3.安装XML文件

4.新建工程与设备组态

点击电脑右下角 TwinCAT 图标，选择“System Manager”，打开 TwinCAT 软件。

启动 TwinCAT 软件后，在工程左边选择“I/O Devices”右击选择“Scan Devices”。

在 new I/O devices found 窗口中选择需要与 EtherCAT I/O 连接的网卡。

在提示窗口“Scan for boxes”中选择“是”，此时适配器 RB-1100 以及后面挂载的 I/O 模块扫描上来了。

5.I/O监控与强制输出

在工程左侧中选择“Box1（RB-1100）”>“Module2（RB-310H）”>“Channels Date”，鼠标双击“Channel 1”弹出窗口“Set Value Dialog”，填写强制值为 “1”。

6.变量关联

在工程左侧右击“PLC-Configration”，选择添加 PLC 工程，将定义的输入输 出变量关联到对应的 I/O 通道。

三、Sysmac Studio与RB-1100连接及其配置

1.通讯连接图

2.硬件配置

3.安装XML文件

安装 XML 描述文件到 Sysmac Studio，有两种安装方式。

（1）示例默认文件夹 C:\ProgramFiles(x86)\OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\Use rEsiFiles）。

（2）打开Sysmac Studio的ESI库

点击“安装（文件）”，选择XML文件并确认，等待安装完成即可。

4.新建工程与设备组态

打开 Sysmac Studio，选择“新建工程”并配置设备型号以及版本号。

添加适配器，在多视图浏览器中双击“EtherCAT”，在工具箱中选择“WELLLINK IO”，并在工具箱下方选择“RB-1100 Rev”。

在 EtherCAT 视图中，鼠标点击 RB-1100，选择“编辑模块配置”，根据实际 I/O 硬件组态来进行 I/O 组态。

注意：节点地址写入后，需重启设备，节点地址才生效。

设备重启后将程序下载到控制中，菜单栏中选择“控制器”>“传送中”>“传 送到控制器（T）”，并执行下载。

电源相关线缆  以下表中线耳线径仅做参考，可根据实际使用进行合理计算，另行调整。

铆压端子形状和尺寸要求如下图所示：

注意：

●适配器模块接地端子需要直接接地，防止对I/O模块信号造成干扰。

●RB系列适配器电源分为系统电源和I/O电源，为避免对系统出现干扰，建议从同一个DC24V电源模块中接出两组电源线分别接入适配器系统电源、I/O电源。

电源通道定义：

模块拨码定义：

可通过拨码开关设置节点地址（仅在欧姆龙PLC组态有效），根据不同的拨码引脚组合可配置成不同的节点地址，拨码设置节点地址支持0-192（同一网络中不能出现两个相同节点地址的EtherCAT从站）。